简体中文
简体中文
English
注册
登录 IoT 平台
解决方案
行业解决方案
提供从智慧客房、智慧前台到智慧运营等酒店全场景品牌赋能,推进酒店行业数智化变革
一站式智慧照明系统解决方案,赋能企业快速实现人因照明、节能减排的智能化照明升级
综合应用智能化信息,令楼宇具有智慧和生命力,提供投资合理、安全高效、舒适便利的使用空间
快速实现数字化智慧办公空间,有效实现企业增效、降本和节能。
为连锁型品牌商业门店提供完善的管理系统, 提升门店效率
提供从租控授权、租务运营到园区管理等全方位租住解决方案,驱动租住行业智慧转型
融合全屋智能、地产社区等行业场景能力,提供居住空间丰富的产品矩阵和智能体验
IoT 助力校园场景智能化转型, 提升管理效率
全方位赋能开发者实现多场景智慧节能管理解决方案
以 IoT 平台助力中小制造企业, 实现降本、提质、增效
借助丰富硬件生态,一站式轻松构建安全可靠的私有化物联网平台
海量成熟方案,超低研发门槛,极速落地产品智能化
开发者
与志同道合的开发者和专家共同交流
从初创企业到全球领先企业,涂鸦开发者平台协助实现客户成功。
快速获取并体验优秀的开发者案例产品
服务与支持
生态合作
成为涂鸦IoT服务商,接入涂鸦的另一个选择,帮助更多开发者更快实现智能化
智能互联标识
携手开发者生态合作伙伴联合创新,持续创造互联互通商业价值
聚焦产业变革, 推动人工智能产业发展
智联万物,商者无界
安全与合规
严格遵守国内外信息安全标准和行业要求
诚邀安全业界同仁共同打造和维护物联网健康生态
支持
提供产品智能化开发全链路的常见问答
7×24一对一客服咨询
技术指导、故障修复以及问题解决
关于我们
全球化 IoT 开发者平台
探索涂鸦的故事
了解涂鸦的全球视野
涂鸦智能-产品解决方案|行业解决方案|全球IoT平台
涂鸦诚聘全球精英
智能产品 | 简要分析电动平衡车的原理是什么,它的构造是怎么样的
形状
912

电动平衡车在最近几年中一直频繁出现在大众的视野之中,而且它的种类繁多、各不相同,俨然成为了时下最流行的“单品”之一。如果大家在街上使用,那么必将成为大众关注的焦点。不仅在生活中看见它的身影,在很多的综艺节目中以及影视作品都能够很轻易地发现它的存在,那么它的构造原理是怎么样的呢?

电动平衡车的主要芯片是使用ST(意法半导体)的一款32位单片机——STM32F103系列。它的品牌是:ST(意法半导体),型号有很多种,应用范围很广,比如平衡机、蓝牙音响、血糖仪等,价格在8.5到9元。

下面我们就以两轮平衡车为例,介绍它的原理。

1.由于是两个轮子支撑,所以它的重心在上、支点在下,所以在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而它可以使用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮的实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。简单地说它工作原理更像人行走的过程。

2.如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时,只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退)。

3.两轮电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。

两轮的电动平衡车只要正常行驶,那么基本上就没有摔倒的风险,它是根据人的身体倾斜程度来调整的。所以它与一般靠驾驶人平衡的滑板车有很大的不同点。如果大家既想要获得街上的回头率又不想陷入摔倒的尴尬中,可以选择平衡电动车。

文章来源:《解读分析电动平衡车原理》

免责声明:凡注明来源的文章均转自其它平台,目的在于传递有价值的AIoT内容资讯,并不代表本站观点及立场。若有侵权或异议,请联系我们处理。
即刻开启您的物联网之旅
即刻开启 您的物联网之旅
遇到问题了么?联系专属客户经理在线解答