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伴随着工业信息化和“中国制造2025”战略的提出,工厂内制造复杂度直线上升,对自动化设备柔性化的要求也越来越高,传统工业机器人已经很难满足企业的柔性生产需求。
智能移动机器人平台融合了协作机器人系统的安全性和灵活性,与智能自主移动平台的可移动性相结合,实现工业场景下的机器人在多工位中自主移动,满足不同工位对搬运、分拣、上下料等操作的要求,提供安全、高效、灵活的设备联动操作。移动机器人、协作机器人以及先进制造与教学实习有机结合的加工工位,是培养综合型自动化智能应用人才的前沿平台。
智能化移动机器人平台是一种基于自动驾驶技术和行业标准建立起来的通用型协作式自主移动机器人,可用于标准工业环境,具有建立环境地图,自主规划路线,自主执行路线,安全避障等功能。
智能移动机器人平台七个核心优势:
1.明智判断和回避功能。
将多个传感器的实时反馈信息进行融合处理,并结合地图自适应定位等算法对其进行定位,通过动态窗口等算法来规划最优路径,最终输出到智能移动机器人平台,以实现其避障功能。
2.自动调度管理系统。
对于工业应用来说,调度系统创造了稳健高效的运输网络管理,具有高度的用户友好性,让您从一开始就可以得到全面的控制。确保平台电量充足,自动在队列中同步平台路径及位置信息,避免碰撞或相互干扰,降低运行效率。
3.智能识别目标物的功能。
内建视觉功能-AI模块,可智能识别视觉镜头采集的环境图像中的关键对象,辅助自主导航及安全避障,使机器人能在更复杂的环境中工作。
4.虚拟增强现实。
人机界面系统可以在已配置的平板电脑上通过直观的图形化人机界面控制移动机器人,而不需要任何编程基础。在软件中可以创建多个工作场景地图,随时进行快速调用和切换。在机器人移动的过程中,界面可以实时更新位置信息,显示移动状态、路径、周围物体等信息,并通过虚拟现实技术向用户展示。随心所欲地做,实时地看。
5.超大负荷
采用硬体结构,可实现全负载承载能力,适用范围更广,可用于更多工业场景。多种顶模集成方便快捷,大负载可以带来任意配置应用的自由切换。






