图片3

据大家所知，智能扫地机器人的核心硬件就是这些传感器，说到这里或许有人会有异议，因为扫地机器人的功能才是扫地机器人的核心，实际上并非如此，过了几年后你就会发现其基本清洁原理没有改变，吸力略有上升，电池容量增加甚至加入了地暖模式，这一切并未改变其最基本的形态，产品清洗的效率却更高，其中最大的变化其实是传感器硬件。

将自动测高，以确定是否可进入。

第一个产品中，单薄型碰撞传感器+基础陀螺仪是其最大的问题，机器人不看路，而是随缘“触”，同时对自己扫过的地方记录也不准确，因此，在相同的电量，吸力的情况下，不能看到道路，而是在“接触”路径。与此同时，在这个硬件条件下，你也无法为其清理计划做任何计划，清洗都是靠运气。

侧边雷达

智能扫地机器人上的传感器种类已达到22种，其中所载的RK33084核心芯片除前面提到的尘盒位置传感器外，机体也能看见红外线发射、接收、LDS压力、LDS激光雷达、传感等。

可视化管理

在体验中，初次绘制户型图时，速度要提高不少，同时扫描精度也有了提高。透过这一视觉互动方式，虽然还无法做到精确的家居面积“丈量”，但从图中基本可以看到不同房间的布局甚至一些家具摆设，随着扫地机器人的不断清理，地图数据的不断丰富，还能更精确地管理清扫区域。

支援设定地盘禁区，终于不用「打烊」

地形图扫描分区。

智能扫地机器人在扫描完家里后，把房间划分成几个不同的区域，这一次，加入不同的备注，就能更好地区分房间，同时对不同区域进行清洁限制。以往的扫地机器人产品，不管是激光式电子截击系统还是地磁式围挡系统，其应用局限较大，前者拦截率高但成本也不低，后者常常会出现越障现象。这样的电子面积有限，使用起来很容易上手，所测地图的精确度很好，可避开卫生间、厨房这类区域。

噪声测试

就噪音控制而言，目前的清洁机器人也做得很好，在工作时共有4档，分别是：静音、标准、强力性和MAX，覆盖吸力范围从600Pa到2200Pa，如果一天一次的吸力设定为标准吸力就可以了。经试验，在标准吸力条件下，距离扫地机器人3米左右的位置测量分贝值为68dB，在机器旁测得的数值为75dB，从主观听觉上看，声音较低，没有高转速吸尘器的尖叫声，即使MAX档位也是如此。

流体的清洁性。

在续航方面，笔者家里的总面积约110m2,APP上显示的面积是129m2，清扫完标准模式后，仍有35%的剩余电量，与官方提供的满电清理200m2差不多。就清除能力而言，拖布+吸尘方式比传统的扫+吸方式要干净一些，特别是对地面上的一些液体污渍有较好的处理能力。

智能扫地机器人在产品体验过程中，无论是清除禁区功能，新的升级算法还是扫地/拖地模式，都是此类产品痛点功能的查漏补缺。由于扫地机器人已经在形态上非常成熟，能够打磨出更加智能化的产品，人性化体验无疑是未来发展方向。