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近年来，随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为现代机器人领域的研究热点。服务型机器人开辟了机器人应用的新领域。
智能扫地机器人，能自动完成室内地面清洁，集机学、电子技术、传感技术、计算机技术、控制技术、机器人、人工智能等多学科组成。自动扫地机是智能移动机器人实用化发展的先驱，
智能扫地机器人的关键技术。
智能扫地机器人系统主要由四大部分组成：运动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
作为扫地机器人的主体，运动机构确定了其运动空间，一般采用轮式机构。
普通感应系统采用超声波测距，接触接近感测器、红外线传感器，CCD摄像头等。
近年来，随着计算机技术、人工智能、传感技术和移动机器人技术的迅猛发展，扫地机器人控制系统的研究和开发也取得了长足进展。智能扫地机器人的控制与工作环境往往不确定且多变，因此必须兼顾安全可靠、抗干扰和清洁。利用传感器对环境进行检测，分析信号，采用适当的建模方法来理解环境，有着特殊的意义。近年来，针对在复杂非结构环境下工作的自主式机器人的研究表明，机器人的自动化程度还有待进一步提高，主要依靠模式识别和障碍物识别，实时数据传输和适当的人工智能手段。全球模型的发展也需要为机器人提供全局信息。
基于这一背景，在智能扫地机器人发展过程中发挥了重要作用的关键技术有：传感技术、智能控制、路径规划技术、扫地技术。
