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智能加湿机器人采用控制器处理获得的数据,温湿度采集系统采用温湿度采集传感器收集数据,传输到智能加湿机器人,通过蓝牙串口通信发送到微信小程序或APP。
超声波传感器安装在机器人前方,可以检测障碍物,控制电机转向避难。用户通过小程序设置适当的温湿度范围,收集的数据不在范围内。智能加湿机器人可以自动启动,用户可以发送指令将智能加湿机器人传唤到自己附近,以满足优先服务的需要。
智能加湿机器人采用超声波雾化头,将水分子冲击成极小的颗粒,颗粒均匀。与加热雾化相比,它大大节约了能源。雾化过程还会释放负离子,吸收沉淀空气中漂浮的烟雾和灰尘,有效去除一氧化碳、细菌等有害物质,净化空气,预防疾病。雾化头与稳压器和继电器连接,保证雾化头工作电压的稳定性,并通过智能加湿机器人控制雾化头的工作。
智能加湿机器人的电机驱动模块,这也是一种高频率的四相电机,包括圆形底盘,两个步进电机,两个步进电机。可提供的非接触距离传感功能,距离测量精度可达3mm。传感器精度高,盲点小,可作为射线定向传输。传输模块的人机双向传输模块内置WiFi模块。通过物联网应用,用户设备与智能加湿机器人联合连接服务器,实现数据双向传输。智能加湿机器人的温湿度采集数据传输模块温湿度采集系统采用单片机最小系统,通过无线模块NRF24L01和覆盆子派进行信息传输。最小系统模块可以放置在不同的房间,分别配备温湿度传感器,所有数据都显示在用户设备上。
智能加湿机器人可用作体积小、性能健全、应用范围和潜力无限的微型计算机,便于未来机器人更多功能的开发。该方案系统的功能分为空气温湿度检测、自动避障、温湿度数据采集显示、温湿度范围自调、Wi-Fi连接控制。智能加湿机器人可以自动检测温湿度值,完成智能加湿。用户可以通过微信小程序控制机器人的移动。无线充电不需要拖线,机器人更美观,使用更方便。






