图片55
目前市面上的炒酸奶机器大多为半自动的炒酸奶机器，缺点极其明显，而本智能炒酸奶机是利用STM32 技术、软件技术以及物联网技术相结合，设计出的一种全自动的智能炒酸奶机。这款智能炒酸奶机完美地将主控芯片与 PC 端进行了相互结合，实现了对机器的压缩机、冷凝管等状况进行实时调整和反馈的功能，同时还利用 ESP8266 连接物联网平台将炒酸奶机的状态信息实时上传给云端数据库记录炒酸奶机器的运行状态。只需要将炒酸奶所需要的材料放在指定位置，智能炒酸奶机器即可自动完成。
智能炒酸奶机的主要构成部分为: 炒酸奶机器的中控系统、信息收集及反馈系统、WIFI通信上报系统以及云平台数据库处理系统。
智能炒酸奶机中的中控系统主要使用STM32F407 型控制器来对整个系统中的压缩机、冷凝管等装置进行控制和反馈，相当于整个机器的“大脑”，不仅控制着压缩机的功率和制冷时长，而且对压缩机的温度、电压等几项参数也能进行实时监测和反馈。
智能炒酸奶机的信息采集系统与反馈系统会定时收集智能炒酸奶机的工作状态、监控制冷过程，并向上位机输出压缩机的状态信息。信息的采集利用摄像头和温度传感器来对智能炒酸奶机内部的压缩机上方的正在进行的炒酸奶活动的数据进行检测和采集，并将信息反馈给以 STM32F407 为基础的主控系统。
无线网交互通信系统是我们所设计的炒酸奶机
体现智能化和轻便化的另一部分，使用WIFI模块，通过串口与主控芯片连接使无线网模块连接物联网平台即可将主控系统处理好的数据上报到云平台数据库进行
记录。
云平台数据库主要用来记录一些炒酸奶机器工作时的相关信息，包括制冷时间，坚果、水果的用料数量以及压缩机的温度等。
