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智能传感器让智能设备更有冲击力
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智能感应器设备智能感应器设备

智能感应器让智能装备有多种“感应器”为您解读,感应器作为智能装备唯一的自主式输入,相当于智能装备、机器人的各种感应器,智能装备对外部环境的感应器主要有视觉、位置、速度、力量、触觉等。

可视化是智能装备中最常用的输入系统,可分为两大类:一是视觉可视化,其数据类型为像素组成的图像,其典型应用包括机器视觉、目标识别等,其传感方式为高速相机、摄像机等;二是环境可视化,其数据类型为云点组成的空间模型,其典型应用为空间建模,其传感方式为3D激光雷达、激光扫描仪等。

定位觉指的是通过感知周围物体与自身的距离来判断自身周围位置的感觉,这种传感器主要有激光测距仪、二维激光雷达、磁力计(判断方向)、毫米波雷达、超声波传感器等。

“速度感知”是指智能设备对自身运行的速度、加速度、角速度等信息的掌握,这种传感器有速度编码器,速度传感器,陀螺仪等。

在智能设备中,力觉被用来感知接触到的外部物体或内部机械机构的力,典型的应用如关节驱动装置上的力传感器,用于实现力的反馈;机械臂末端和机器人的最后一个关节之间的力传感器,用于检测物体所施加的力,等等。

在智能设备中,触觉可分为触觉、压觉、滑觉三种,光学式触觉、压阻式阵列触觉、滑觉传感器是实现机器人抓握功能所必需的。

除了上述五种人体感觉之外,有些物理传感器还具有人体之外的感觉,如生物传感器能测血压、体温等,环境传感器能测温湿度、空气中粉尘微粒含量、紫外线强度等。现在,可穿戴设备可以为这些超越人类感官的传感器提供更多的功能,使其能够扩展人类感官的能力。

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