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物联网的结构很像自动控制原理，但是物联网比自动化装置要复杂得多：
1、对设备处传感器应用的早期自动化、控制器、执行器是控制一台单一的设备，无需识别被控设备。但物联网系统管理设备较多，在进行设备管理时，需要进行设备识别，所以物联网需要具备识别功能，既可以通过ID识别，也可以通过IP识别。
2、早期的自动化都是在本地执行[有了DCS后，才进行集中管理、分散控制]，因此控制器比较简单。但物联网需要集中处理信息，极大地增加了复杂性：需要网络支持，需要人工智能来实现控制功能，要考虑多个设备间的联系。因此与自动化原则相比，物联网的大多数复杂性体现在控制器上。目前聚焦于大数据、智能分析、人工智能、机器学习，通信协议、通信网络，所有的目标都是控制器的功能。
3、物联网在控制器中的人工智能、大数据分析等应用还不完善，可以直接控制很少的设备，现在物联网的执行机构，还是通过事件触发，由人来处理。因此，在事件驱动下，物联网模式将更加普遍：如果没有异常，不需要人进行处理，而出现异常则引发事件，供人处理。伴随着智能技术的发展控制器完善，执行器将会越来越自动化。
发展物联网需要借鉴自动化原则。
自动化原则，都是早期控制单台设备的原则。自动控制的应用也日益完善。例如开发DCS系统：DCS系统。它的原则是集中管理，分散控制。
是由控制回路控制还是由控制回路来实现，而控制设备的管理集中到中央控制室，将控制回路中的传感器信息传给中央控制室，集中监控；设备的控制参数，也可以通过中控室来控制。
DCS系统就是一种应用于企业的简单物联网系统。在整个企业中，DCS管理设备实现了集中管理，同时利用数据来实现智能化，就是一个物联网系统。
