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以老年人特征为依据，轮椅设计原则包括功能需求、易用性、安全性、模块化、情感化几方面.

1、功能性原则

按照健康类型，老年人可分为自理型、介助型和介护型；按照疾病类型，分为老年痴呆、肢体障碍、偏瘫、心脏病等。使用环境根据室内、室外，上、下楼梯和是否常使用交通工具来区分。智能轮椅功能设计需根据老年人特征及使用需求进行定义，分为主要功能和附加功能。主要功能除提供一般轮椅的功能外，主要体现在智能控制方面，如自主导航、避障、语音驱动、手势驱动等，附加功能有爬楼、升降、可平躺等。功能并非越多越好，而是依据用户的实际需求确定选择哪些功能模块。

2、易用性原则

产品的易用性包括易学性、高效性、易记性、容错性和满意度等五要素。

（1）易学性。界面操作简洁，操作步骤简单；操作界面易辨认，且每步操作均有反馈；不同类型的操作在按钮设计及色彩上加以区分；图标设计符合老年用户的认知特点。

（2）高效性。使用频率高；便于清洗及修理；结构和各部件有语义和文化上的逻辑。设计中可用语义上的限制因素和文化因素引导。

（3）易记性。通过短时记忆，临时掌握产品使用方式。尽量使操作程序形象化、避免多余信息和复杂操作，设计可提示出功能含义。操作轮椅时少用机械识记，多用理解性、逻辑性、瞬间记忆力。

（4）容错性。减少导致误操作的因素，降低误操作概率；允许犯错，有纠正余地。设计错误提醒和撤销操作程序。

（5）满意度。增加用户对产品的整体满意度和评价。

3、情感化原则

情感化设计包括本能层面、行为层面和反思层面3方面。

（1）本能层面：能给老人带来舒适、轻松、愉悦等直观心理感受，符合老年人审美，形态体现简洁、有活力、有趣味性和亲和力；

（2）行为层面：考虑功能、形态等是否能与老人有互动性，要求设计人机界面设计合理、易于操作。通过产品与老年人交流，传达情感寓意，并具有娱乐性；

（3）反思层面：在设计中融入更多情感，使轮椅与老人建立情感依托，在使用中增加心理

慰籍和舒适感，照顾老人渴望与健康人平等的心理，获得自信，提高时尚感和生活品质感。

4、安全性原则

轮椅外观圆润、结构稳定，设置安全操作提示和自我保护功能，对可能出现的危险做出估测。针对老年人触感和嗅觉能力下降的特点，设置探测温度和有毒气体的功能，避免火灾和煤气泄漏等危险。如：增加灯光提示、采用有视觉信号的报警装置，确保老人了解环境状况，保障其安全。设置检测系统，包括环境监测、生理指标检测和安防报警等。

5、模块化原则

智能轮椅由智能控制模块和附加功能模块组成，每种模块提供一种功能，用户根据需求选择相应的功能模块，配置最适合自己的智能轮椅，既解决批量生产问题，又能降低产品的价格。