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在进行智能轮椅结构设计时，应主要考虑以下三点：（1）轮椅设计规格符合标准的医疗护理要求，符合人机工程原理，保证用户体验的最佳舒适性；（2）轮椅结构的可靠性、稳定性和安全性要符合医疗护理要求；（3）轮椅使用过程中涉及的某些情况，增加适当的辅助装置和客观人性化装置，如：人工紧急制动、餐桌架、杂物袋等。
1、机械部件
主要的机械部件有座椅，轮胎，核心控制模块箱，电源，电机等。以上部件在实际设计过程中主要由散件购买后再进行组装。实际的设计过程中，以上组件在生产过程中并未按照统一的生产规格、标准生产，使得组件在结合过程中容易出现不兼容的情况。实际的规模生产过程中，统一的生产标准的为设备的锲和度提供了可靠地保证。
2、模块单元
在本文讨论的智能轮椅设计中，以单片机为核心处理器，有足够的 I/O 接口，满足了在设计过程中的众多模块接入的需求。其中接入的模块有 WiFi 网络模块，陀螺仪模块，心律感应器模块，温度和超声红外模块。
其中 WIFI 模块主要用于接入网络进行实时的数据传输，传输内容包括使用者当前体温、心率状态，所在位置等。超声和红外模块主要为线路的规划和轮椅的行进进行避障等。
在科技创新的大趋势下，越来越高效的数据信息处理让很多日常的忧患变成可解决。在新的形势下，智能轮椅会更有效地为所需要的人群提供可靠服务，在工业与信息的公共作用下形成新的局面。
