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轨道巡检机器人中温湿度传感器的应用
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智慧管廊建设是地下智慧城市的缩影,有助于缓解大城市病,实现精细化和动态管理。

同时,各种传感器技术也将应用于地下综合管廊运维的各个环节,其中地下管廊巡检机器人是典型的应用。

改变传统的检查模式,将智能机器人引入地下综合管廊管理,可以大大提高管廊运行效率,提高管廊智能化运行水平。

据了解,目前,综合管廊巡检机器人已在长沙、苏州等国内少数城市工作。

作为中国首批地下综合管廊试点城市之一,在苏州地下综合管廊建设中,引入传感器等智能控制技术的智能检查机器人可以实时监控管廊环境,为相关管理部门的决策提供第一手数据。

4月25日,在苏州市地下综合管廊科普馆内,一个智能检查机器人沿着走廊内的金属轨道匀速滑行,小心翼翼地滑行。

据介绍,该轨道检查机器人具有高清摄像头、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、定位等多种功能,可实现全舱、全走廊、全天候自动检查,完成走廊内各种数据的收集、分析、预警和处理任务。

其中,温湿度状况的监测非常重要。

一般来说,地下管廊可容纳多种管道,如水、气、电、通种管道,可共用同一管廊。这样,管道检测、维护、更换或增减更方便,可持续发展优势明显。

但与此同时,长期在地下管廊内的电缆、电线,也容易发生电缆表面温度过高,烧毁绝缘层造成短路。

因此,需要布置温湿度传感器,即时监测隧道内电缆的温湿度。

在许多应用中,当单独使用湿度传感器时,必须考虑温度。由于相对湿度本身会随着温度的变化而变化,湿度传感器的相对精度在指定的温度下。

在温度变化较大且难以控制的情况下,湿度也会飘忽不定。此时,谈论湿度传感器的精度是毫无意义的。因此,温度控制是湿度控制的重要前提。

在智能轨道检测机器人系统中,温湿度传感器可以收集和分析管廊内的电缆温度、管廊内的温湿度等环境数据,实现设备的远程监控。操作人员可以实时了解管廊内的环境温湿度信息,使地下管廊的温湿度管理更加方便快捷。

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