目前，作为全国第一个地下综合管廊试点城市，苏州地下综合管廊建设中引入了温度、湿度传感器等各种智能控制技术的智能巡检机器人，就可以对管廊环境进行实时监测，从而为相关管理部门提供决策的第一手数据资料。

·地下综合管廊。

城市地下智慧管线建设，是智慧城市的缩影，有助于缓解“大城市病”，实现精细化、动态管理。

同时，各种传感器技术也将应用于地下综合管廊运营管理的各个环节，其中地下管廊巡检机器人就是典型的一种应用。

将智能机器人引入地下综合管廊管理中，改变传统的巡检模式，可以大大提高管廊运营的工作效率，提升管廊运营的智能化水平。

据悉，目前国内的一些城市如长沙、苏州都配备了综合管廊巡检机器人。

目前，作为全国第一个地下综合管廊试点城市，苏州地下综合管廊建设中引入各种智能控制技术如传感器的智能巡检机器人，就可以对管廊内环境进行实时监测，从而为相关管理部门的决策提供第一手的数据资料。

苏州市区地下综合管廊实景模型展示馆，设于1∶1比例的展馆内，一台智能巡检机器人在展馆金属轨道上匀速滑行，仔细“诊断”，丝毫不放过展馆内部的异常。

据悉，该轨道巡检机器人具有自带高清摄像机、红外成像、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、定位等多项功能，可实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检，完成对走廊内各种数据的采集、分析、预警和处理。

因此，对其进行温湿度监测，非常重要。

一般情况下，地下管道可以容纳水、气、电、通讯、供热等多种管线，但同一条管道却可以共用。从而使管道的检测、维护、更新或增减更加方便，并具有可持续发展的优势。

但是同时，长时间在地下管道中使用的电缆、电线，也容易出现电缆表面温度过高，烧毁绝缘层，造成短路的情况。

为此，有必要设置温湿度传感器，对隧道电缆的温湿状况进行实时监测。

许多应用场合，当单独使用湿度传感器时，有一个必须考虑的问题就是温度。由于相对湿度本身会随温度而改变，因此湿度传感器的相对精度均在规定的温度范围内。

而且在温度变化较大且难以控制的情况下，湿度也会随之而来飘忽不定，此时，谈论湿度传感器的精度就没有意义了。所以，温度控制是控制水分的重要前提。

采用智能化轨道巡检机器人系统，利用温湿度传感器采集和分析管廊内电缆、管道隧道内的温度、湿度等环境数据，实现设备的远程监控，使操作者能够实时掌握管廊内现场的环境温度、湿度信息，使地下管廊的温湿度管理更方便快捷。