图片23
问题说明：有部分自动驾驶车主反馈说，智能硬件解决方案升级容易不到位，如智能辅助驾驶功能和毫米雷达波无法升级，特别影响驾驶体验。
在现实中，智能硬件解决方案不能升级是正常现象，但新系统软件可通过适当的方式优化智能硬件的性能。那么，如果是智能硬件解决方案本身不能升级的话，车主就不必再费心了。
但是，如果不能通过控制模块系统软件升级的方式对智能硬件解决方案的性能进行优化，则可能有以下几种原因：1。毫米波雷达故障；2，主动安全智能模块故障；3，升级时网络不稳定。
第一个故障：毫米波雷达故障。
维修工检查前风挡是否有杂物。有杂物的话，会影响毫米波雷达的正常工作；另外，维修技师用汽车专用诊断计算机读取和分析毫米波雷达的数据流，再用万用表测量毫米波雷达电阻值是否正常，如果电阻值不正常，就可以确认故障。所以，毫米波雷达故障的话，是无法通过系统软件升级来优化其性能表现的。
对策一：毫米波雷达的替换。如在质保期内，可以到厂家维修中心免费更换；如果超过质保期，厂家维修中心更换毫米波雷达的费用在3000-5000元左右，工时费在500-800元左右，维修店更换毫米波雷达的费用在2000-3000元左右。
第二种：主动安全智能模块出现故障。
维护技术人员用专用汽车诊断计算机读取和分析毫米波雷达的数据流，拆开一个主动安全智能模块，用万用表测量主动安全智能模块内部电器元件的电阻值是否正常；如果不正常，则无法通过系统软件适配改善其使用体验。
方法2：对主动安全智能模块的更换。如在质保期内，可以到厂家维修中心免费更换；如果超过质保期，厂家维修中心更换主动安全智能模块的费用在5000-8000元左右，工时费在500-800元左右，维修店更换主动安全智能模块的费用在3000-5000元左右。
失败原因3：智能硬件解决方案升级期间网络不稳定。
在网络连接正常、毫米波雷达正常、主动安全模块正常时，还是不能通过系统软件升级来改善其性能和使用体验，都有可能是由于车内网络天线模块故障。网路天线模块出现故障，在智能硬件解决方案升级时会引起网络不稳定，进而造成无法正常升级的情况。
方法3：如果网络天线模块出现故障，就需要更换网络天线模块。如在质保期内，可以到厂家维修中心免费更换；如果超过质保期，厂家维修中心更换网络天线模块的费用在2000-3000元左右，工时费在300-400元左右，维修店更换网络天线模块的费用在1000-2000元左右。
概述：案例中的车辆不能进行智能硬件解决方案升级，但是如果系统软件不能通过系统软件升级的方式改善性能体验，则很可能是硬件本身出现问题或者系统不兼容。经过维修技师检测，事例中车辆系统为最新版本，所以是由于硬件原因造成的，即毫米波雷达出现故障，具体的处理方法可以参考解决方案1。此外，我们建议车主：定期对车辆进行保养，及时清理车身脏东西。
