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扫描机器人感应系统
无感应器是机器人不可或缺的，要想拥有智能行为，机器人必须不断地感知外部环境，从而做出相应的决策行为。
智能扫地机器人超声传感器
超声波是一种频率范围内的声波，它以恒速在同一介质中传播为特征，在不同介质的接触面上，利用这种特性，通过测量发射波与反射波的时间间隔，实现了对距离的作用。
利用超声测距原理，实现了扫地机器人避障功能，其传感部件由三组(每对发射探头和接收探头组成)构成六个超声感应头。
利用控制器发送的路选信号，产生频率为40kHz，幅值5V的超声信号，在输出探头的两端加上40kHz的振荡信号。这一过程将产生一种向外发射的超声信号，当它遇到障碍时会产生反射波，在接收端接收到该波后，根据上述距离测量原理，该方法可以精确地判断出障碍物远距离，并根据信号幅值初步确定其大小。
超声波传感器采用直接反射法检测。传感器前端装有被测物体，通过将发出的一部分声波返回到接收端，由单片机系统负责判断前一个物体的大小、远近和大体属性。
智能扫地机器人红外距离传感器。
红外测距传感器利用红外信号遇到不同距离的障碍物反射强度不同的原理，进行远距离探测。红外测距传感器发射与接收二极管之间有一对红外信号，发射管发出指定频率的红外信号，接收管接收此频率的红外信号。当探头方向遇到障碍物时，将红外信号反射回接收管接收，并通过红外回波信号识别周围环境的变化。
智能扫地机器人触点传感器
接触厚度传感器，通常使用电感式位移传感器。电容式位移传感器、电位计式位移传感器、霍耳式位移传感器，等等接触厚度。
