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1、智能炒酸奶机的背景
炒酸奶机主要由新的压缩机、冷凝器以及蒸发器等具有高质量的零件组成，炒酸奶机器的核心就是压缩机，目前市面上 80% 的炒酸奶机器都是采用翻新的压缩机，这种压缩机相比全新的压缩机在价位上要低很多，但这种压缩机的工作性能很不稳定，外界天气炎热或者压缩机的电压过高都非常容易出现死机甚至烧毁压缩机的现象，而我们所设计的智能炒酸奶机则出现上述情况的概率小于 0.001% ，凭借着 STM32F407 型微控制器的控制，在压缩机过热时将会进行适当的物理降温，并实时监测压缩机的状态和情况，从而让机器能够在一种较好的状态下运行。
2、智能炒酸奶机所涉及的相关原理
炒酸奶机的原理是让炒酸奶机器中的压缩机压缩冷媒，之后气体的冷媒在高压下变成液体就会释放出热能，通过炒酸奶机里面的散热管对热能进行散热，然后冷媒通过炒酸奶机器内部所设计的膨胀阀，最后被释放到智能炒酸奶机尾部的冷凝管中，这时因为冷凝管内部流动的冷媒是低压液体，且同时冷媒由液体变成气体要吸收热量，这样就将炒冰锅内部的温度降下去了，起到了降温的功能，从而快速的将酸奶凝成块状或者片状，最后在炒酸奶上加以花生碎、水果、坚果等使其具有不同的口味和特点。
3、智能炒酸奶机的软件系统设计思路
3.1控制系统
智能炒酸奶机的中控系统的编程部分主要分为三个方面，即控制对应的任务、炒酸奶机的状态上报和物联网模块的WIFI数据上报。STM32F407 芯片软件设计利用的是 STM32 的 HAL 库，外加操作系统，将三个主要部分，分为三个实时任务，使得系统更加稳定。 STM32F407 芯片自带看门狗功能，打开看门狗功能，能有效防止程序自我跑偏，从而避免造成设备损坏与经济损失。
任务主要分为三个部分，任务之间可以通过所设置的信号量相互进行通信，然后在相互结合后开始有序地控制并检测智能炒酸奶机的内部情况。
3.2数据的采集与应用
利用 ESP8266 WI － FI 模块，可以连接物联网平台来记录数据。记录的数据包括以下部分: 压缩机情况、冷凝时间以及材料用量情况等。
本文通过对普遍的炒酸奶机器的结构进行分析和改进; 通过温度传感器以及物联网模块实现了对炒酸奶机器的冷冻时间数据的管理和总结; 通过大量的数据记录，可以帮助提高炒酸奶的口感，而且在此基础上我们所设计的炒酸奶机器弥补了压缩机容易烧毁的缺陷，提高了街边摊贩的安全系数，使得大众更加能够接受这种美食，让人们吃的更加开心，促使人类走向更加简洁方便的社会。
随着自动化、物联网技术在人类社会的各个领域的深入，社会正在向简洁化和轻便化发展，通过新的产品设计，带动传统产业的升级，提高其经济性，降低成本。
