如今无人驾驶技术已经相当成熟,就目前的技术水平来看,如果将大城市复杂的交通状况转变为实验室特定的模式,场景中有统一的制式车辆和遵守规则的行人正常通行,那么,不用方向盘,全自动行驶的汽车就可以在当下的社会中出现现在的问题是,汽车如何能够很好地适应复杂的交通环境,如何能够像人类的眼睛和大脑一样灵活问题的关键在于需要各种传感器的合作,这些传感器最终将监测数据传送给高精度的处理器,识别道路标志和行人,并作出诸如加速转向刹车等决策hljs-center就智能感知识别而言,车载光学系统和车载雷达系统是确保车辆行驶安全最重要的两个部分,目前,主要用于环境感知的传感器有激光雷达LiDAR毫米波雷达millim