智能扫地机器人的主要构成有1可移动的传动轮和驱动电机该部分主要保证机器人在平面上的运动前侧及后侧设有红外开关,用作碰撞探测传感器底端有3个红外开关,可作为梯级检测传感器,防止跌落传动轮上装有光电编码盘,能对轮速进行检测和控制,实现定位和轨迹规划而超声波传感器又可以满足精确定位的需要2清洗设备用电机带动两刷,使扫地机左扫扫刷顺时针方向转动,右逆时针方向转动,扫尘时可把灰尘集中到吸气口,为扫地机构做准备3清洁设备产生强大的吸力,将灰尘吸入储物箱中4擦地机清洁后,用安装在箱体下面的清洁布将残留在地面的微尘清除干净,以保证清洁工作的质量智能扫地机器人的工作流程1机器人可以通过键盘或遥控器启动,从它开始