智能车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，并结合现代通信和网络技术，实现车内联网、车外联网、车内联网的无缝连接，具有信息共享、复杂环境感知、智能决策、自动协作等控制功能，与智能公路、辅助设施组成的智能出行系统，可以实现“高效、安全、舒适、节能”的新一代汽车行驶。无人驾驶是自动驾驶的最高层次，也是汽车智能化追求的最终目标，是信息通信等先进技术在汽车上的深度应用，体现了更加方便、简单的人车互动方式，是对司机最大程度的“解放”。

实现智能汽车的关键在于赋予车辆“智慧”与“能力”。智能化汽车自动驾驶技术的实现主要包括三个方面：环境感知、智能决策和车辆控制，前两者从数据收集、数据分析等方面为车辆控制提供关键要素。

环保感知是智能驾驶的基础。智能型车辆主要使用各种车载传感器对行驶过程中的环境进行信息采集和分析，包括环境传感器(例如：摄像机(可见)、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、红外热像仪等)、导航定位设备(如惯性传感器、GPS、北斗等)以及三种信息源V2X网络通信设备。

由于智能汽车在复杂多变的路况中行驶时，其环境信息的不确定性将使其处于危险之中，由于各种传感器都有其优缺点，业界普遍认为多传感器数据融合技术能够提高智能汽车决策的准确性和鲁棒性。提出了采用多传感器融合技术来实现无人驾驶。

基于传感器输入的各种参数，智能汽车规划最优路径，并为后续控制提供相应的控制量，这就是智能决策的意义。为了满足自动驾驶对实时性、安全性和可靠性的严格要求，人工智能在智能驾驶领域的应用正在被重新构建，由相关推理向因果推理型决策模型转变是其主要发展趋势。

当软件算法重构时，必须考虑硬件的有效性，其中包括性能、功耗和功能安全性等。在汽车电子发展的初期，分布式ECU架构是主流，芯片和传感器一一对应；后来，DCU、MDC逐渐成为核心架构，随着汽车辅助驾驶功能的普及，传统CPU的计算能力也逐渐下降，出现了GPU、TPU、BPU等。

V2X网联通信技术作为未来智能交通系统(ITS,IntelligentTransportSystem)的重要载体，是智能汽车实现信息交互和共享的关键，例如，车辆对车辆(V2V)、车辆对人(V2P)、车辆对基础设施(V2I)。目前，V2X内部出现了两大技术阵营——中国(加上美国高通)所支持的C-V2X与4G网络原理相同，而美、日欧则是从WiFi技术原理发展DSRC。新近诞生的C-V2X正在迅速发展，并赢得了3GPP通信标准制定机构的支持。

作为产业链较长的汽车企业自身，智能汽车对AI算法、软件、芯片、网络、智能硬件平台等新需求，已突破传统汽车行业的界限。如今，我们可以看到智能驾驶行业的朋友圈正在扩大：传统汽车制造企业、新兴汽车制造企业，以及许多互联网和科技公司。如今，任何企业都不可能拥有智能驾驶汽车所需的所有资源和能力，“开门造车”正在成为现实。所有人都必须通过产业间的合作重建汽车产业的生态系统。