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智能掘进机器人系统是智能矿山建设的两个前沿探索。事实上,智能矿山的发展仍处于起步阶段,没有具体的行业标准。目前,国内大多数煤矿的升级和改造仍处于以自动化设备升级、基础网络和通信设施升级为主要内容的初级阶段。建成的所有子系统都没有完全集成,成为孤岛系统。
业内专家认为,只有将矿山作为一个有机整体,从宏观上重建整个生产过程,打通矿山从源头到终端的各个环节,才能打破发展瓶颈,实现智能矿山建设的初衷和目标。
在众多的探索实践中,在建设初期就构建了智慧矿山建设框架,使煤矿成为一个能够思考、能够决策的机器人。通过智能设备和技术的应用,已经投入运行了三对矿山和生产相关子系统,各子系统实现了高度融合,收集了大量数据,实现了决策自主分析、预警提示、远程控制等功能,打造了煤矿智慧脑。
下属矿山实现4G通信网络全覆盖,安装在工作面、巷道等区域的各种智能传感设备和摄像头可以感知和分析周围环境,数据可以通过4G通信网络传输到地面调度指挥中心进行决策。
就拿某公司煤矿为例,该矿的智能矿山建设分为三个层次:最下层为执行层,包括各种传感设备,收集煤矿的各种数据信息;第二层是传输层,就像人的神经系统一样,负责信息传输;最上层是控制层,分析收集到的数据,实现井下设备的远程控制。






