智慧水务系统中的无人船的水域作业分为两种。一类是科学、测绘、探险等低频场景,另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。
目前的智能无人机基本上都是以电能为能源,虽然其效率高、清洁,但也足以应付作为特殊设备使用的场景需求。但是,智慧水务高频场景对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时间、安全性等方面提出了严格的要求,存在着许多问题,需要综合标准的解决方案。
1.智慧水务系统无人船完全智能化的工作流程。
水上落地场景属于户外封闭场景,作业环节复杂,真正做到全面无人化需要打通起动端和充电端。传统的无人船模式采用现场遥控起动、蓄电池充电等强人力耦合方式,需要人员随叫随到,无法真正实现无人化。
2.智慧水务系统无人船高频率工作需要长时间的长时间运行。
海域是一种动态的景象,无人船水上作业各环节较为复杂,耗能大,对续航要求很高,对于自身大容量电池下6~8小时的续航,只能满足基本需求。另外,大容量的更换需要专门的人工,从而增加了成本。
3.智慧水务系统无人船室外环境电缆充电存在各种隐患。
户外场景环境复杂,一般充电设施只做基础防护。电缆充电的相关线路基本都是暴露状态,风吹日晒等外界影响造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定等情况时常出现,具有很高的风险。
这使得智能无人船在实际场景中的应用受到进一步的限制,无人船在无人驾驶的情况下很难脱离人工辅助,也不能真正实现无人船。