在网络边界下，物联网终端分为有卡终端和无卡终端共存。
按照对终端的网络访问方式的不同，可以把物联网终端划分为两类。
一种是有卡终端，也叫蜂窝物联网终端，主要以电信运营商提供的物联网卡为通信媒介，接入以NB-ToT、eMTC等授权频段技术为代表的蜂窝移动通信网络。在这些特点中，NB-IoT具有宽覆盖、大连接、低功耗、低成本等特点，主要适用于数据量大、分布范围广、移动性低；智能抄表、智能路灯、智能井盖等对定位时间不敏感、数据传输量小等应用场景，eMTC具有广覆盖、低功耗、速度快，可靠性高，支持语音控制，适合终端移动性强、传输速率高、定位时间高的场景，如可穿戴设备、应用，如智能物流。
无卡终端，主要通过在终端内部嵌入无线通信接入模块，接入以WiFi、低功耗蓝牙、LoRa、Sigfox、ZigBee等非授权频段技术为代表的无卡终端。在这些技术中，以WiFi、低功耗蓝牙、LoRa技术应用最广泛。WiFi具有组网灵活、传输速度快的特点，主要用于智能家庭、电力监控等场景中，低功耗蓝牙技术距离短，功率小，成本低，支持复杂的网络连接等特点，主要用于智能家庭、智慧医疗等场景中；LoRa技术主要用于小数据量，高覆盖范围、低能耗、低成本等对智慧城市、智能园区、智慧工厂等垂直行业领域的需求场景。
以应用为核心，物联网终端的总体分类清晰明确。
根据物联网应用场景的具体要求，物联网终端可以分为三大类：一类是物联网消费终端，即以提高消费者自身体验为主导，是影响人体感知的舒适度、安全性和效率的关键因素。据预测，2019年消费物联网首次成为全球物联网开支的第二大行业。可穿戴设备、智能硬件、智能家庭、智能出行、健康养老等各类智能设备在市场上不断涌现。
公共物联网终端，以NB-IoT、LoRa等低功耗广域网络为载体，是以服务智慧城市为主导，基于智能传感器和网络全面实现城市与城市感知的全面实现，准确地感知城市脉搏。这类终端主要用于智慧城市、智能交通、智能停车、智能泊车、智能井盖、智能垃圾箱等。
生产物联网终端，主要面向供方的生产物联网，服务于工业、农业、能源等传统产业，目前已成为传统产业转型升级的重要基础设施和关键要素。举例来说，工业物联网终端主要安装在工厂的大型设备上，用于位移传感器、GPS(位置传感器)振动传感器，水平传感、压力传感、温度感应器等资料由有线网络或无线网络传送到决策服务端，进行数据汇总与处理。能够及时跟踪工厂设备运行状况，提高生产效率。
