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随着大数据、云计算、5g通信、人工智能等新兴技术的快速发展，智能网络交通产业的发展迅速，先后出台了相关指导政策、实施办法、技术指南等文件，汽车企业、运营商和科技巨头成为产业实施的有力推动者。
目前，交通智能环境的建设正处于政策、技术和产业三重共振的最佳时机，智能网络交通是集车辆自主化、网络互联化、系统集成三维于一体的新型交通系统。目前，车辆自主化已经实现了高级驾驶辅助系统的大规模产业化，网络互联已经进入大规模道路测试阶段。
交通智能环境主要包括环境感知技术、现代通信技术等。其中，环境感知技术主要包括两种解决方案：独立车辆感知（自行车智能）和网络协同感知（协同智能）。它为汽车和道路的协调发展提供源数据，是实现智能网络交通的基础，也是三横两纵技术架构的重要组成部分。
交通智能环境下自主车辆环境感知技术自主车辆环境感知主要通过一般车载传感器、感知传感器、高精度地图等技术手段实现。一般车载传感器一般车载传感器是指在车辆制造阶段安装在车辆上的传感器，主要分为发动机控制传感器、底盘控制传感器和车身控制传感器。包括温度传感器、压力传感器、速度和角度传感器、流量传感器、位置传感器、气体浓度传感器、爆震传感器等。
目前交通辅助系统中常见的感知传感器主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。车载摄像头是交感传导中最常见的传感器，具有应用广泛、技术成熟、信息收集丰富、成本低廉等优点。将采集的视觉信息与深度学习等算法分析相结合，可以识别交通标志、车道线、交通信号灯、障碍物等静态目标，识别、跟踪和测量机动车、非机动车、行人、动物等动态目标。由于道路复杂、开放、不可控，或导致车载摄像头检测性能不稳定，易受环境影响。检测范围有限，检测视野不足。
交通智能环境下毫米波雷达毫米波雷达是测量相对距离、相对速度和相对方向的高精度传感器。车载毫米波雷达通过天线向目标发射毫米波并接收反射信号，从而快速准确地获取周围的物理环境信息（如与其他物体的相对距离、相对速度、角度、运动方向等）。可见毫米波雷达具有探测性能好、探测距离长、环境适应性好等优点，但很难识别物体的形状。激光雷达集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)于一体，具有分辨率高、精度高、抗干扰能力强、低空探测性能好等优点。安装在车顶的多线全视场激光雷达可以高速旋转，获取周围空间的点云数据，绘制三维空间地图，是实现智能网络交通系统的最佳传感器。
