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在物联网中，传感器数量多、读写设备多、识读点多、硬件设备品种多，数据格式不一。传感器中间件就是为了屏蔽底层设备的复杂性的关键部件，是衔接传感器硬件设备和上层业务应用的桥梁。感知层的中间件有两种大的类型，一类是屏蔽传感器采集数据的复杂性，完成传感器测量数据的采集、过滤和合并;另一类是提供上层业务和应用的数据过度，完成传感数据的存储、维护、访问和聚合。传感器中间件还可以为上层应用提供标准接口 ，使客户很轻松地利用其接口上进行二次开发，提高感知层的定制开发能力和场景适配能力。
众多的无线传感器节点，可以使用 ZigBee 协议组成传感网来协调工作，形成更有价值的信息网络。物联网近距离的通信技术、ZigBee 组网应用原理、嵌入式网关技术都是传感网的关键技术。此外，各传感器产生的数据，还需要通过远距离无线通信的方式和平台层的各种应用软件相连。也就是说，传感器节点本身就相当于具有无线通信功能的终端。在物联网时代，作为传感器节点的终端设备众多，像手机需要操作系统一样，各细分场景的物联网智能终端设备也需要相应的嵌入式操作系统，来感知层硬件的复杂性、支撑无线传感网近距离通信的功能。
这物联网中传感器终端设备的操作系统技术也是核心竞争能力之一。在共享单车、共享汽车、安全出行、公共交通等应用中，定位技术可以用来测量目标的位置参数、时间参数、运动参数等时空信息，从而得知某一用户或者物体的具体位置和运行轨迹，从而实现对人或物的位置跟踪。定位技术也是物联网感知层应用的关键技术之一。
