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设计新式脑控轮椅的必要性
目前，我国存在很多残障人士，包括视力残疾，肢体瘫痪等。他们丧失了大部分生活自理能力，如：行走，动手及说话能力。如何利用科学技术改善他们的生活质量帮助他们恢复生活自理能力是科学服务于社会的一个重要方向。尽管现在的一些智能轮椅已经实现了自主导航、避障、语音驱动等诸多功能，但这依然不能满足一些几乎丧失行为能力与语言能力的重症残疾人。虽然他们的语言能力与肢体功能已经丧失，但是他们的大脑思维与正常人基本无差异，因此我们可以利用大脑产生的脑电生理信号来控制高性能智能轮椅。因此，设计一款脑控智能轮椅是非常有必要的，这样可以帮助一些重症残障人士在保障安全的前提下能够获得更大限度的自由，使他们能更好地去感受这世界。
当前新式轮椅的现状与弊端
智能轮椅是以电动轮椅为基础和传统电动轮椅相比融合了计算机控制系统传感器技术以及通信技术。目前，大多数轮椅都是通过手动操作、语音识别等方式来操作轮椅运动控制的，但是对于那些手指不灵活说话困难视力残疾等的重症残障人士来说要操作手柄通过语音控制来操作轮椅都是相当困难的。近年来，有很多新式的轮椅诞生，但许多轮椅依旧没有达到在灵活性，自动化等方面的要求，而且许多新式的轮椅存在操作繁琐，反应时间长，易发生安全事故等弊端。因而，设计一款操作灵活，自动化程度高并且能够满足不同程度残障人士需求的轮椅是相当必要的。
脑控多功能轮椅的优势与特点
本文针对不同程度的残障人士设计了一款多功能手动、语音和脑控等多种控制方式的多功能智能轮椅。使用者可以根据自身的身体状况灵活地选用适合自身的控制方式例如残疾程度轻的可以选用手动或语音操作轮椅的运动，重症瘫痪残障人士可以利用大脑控制轮椅的运动，该轮椅的最大特点是将脑控技术融入到智能轮椅当中使轮椅的控制更加便捷灵活并且极大程度的满足了不同程度残障人士的需求，脑控智能轮椅是一种基于脑机接口技术的新型智能轮椅，它是利用用户的脑电信号来控制的。由于脑电信号本身的不稳定以及通信速度的影响在安全故障或紧急停车时大脑不能及时发出指令控制轮椅而导致轮椅与障碍物碰撞。因而，本文将超声波避障的多功能智能轮椅与脑控技术相结合，设计一款新型脑控多功能智能轮椅以解决上述问题。
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