扫地机器人技术方案

近年来，随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为现代机器人领域的研究热点服务型机器人开辟了机器人应用的新领域智能扫地机器人，能自动完成室内地面清洁，集机学电子技术传感技术计算机技术控制技术机器人人工智能等多学科组成自动扫地机是智能移动机器人实用化发展的先驱，智能扫地机器人的关键技术智能扫地机器人系统主要由四大部分组成运动机构感知系统控制系统和吸尘系统作为扫地机器人的主体，运动机构确定了其运动空间，一般采用轮式机构普通感应系统采用超声波测距，接触接近感测器红外线传感器，CCD摄像头等近年来，随着计算机技术人工智能传感技术和移动机器人技术的迅猛发展，扫地机器人控制系统的研究和

在传感器中加入点阵投射器，利用该装置，将数千个跟踪点射到要识别的目标上，这种具有特定结构的光，会因被摄像的深度不同而获得不同的相位信息，这样就能让智能扫地机器人看到物体该结构的变化再由运算单元转化为深度信息，从而得到三维结构目前常见的人脸识别技术主要是应用这种技术但是，仅仅看见这些物体还远远不够，扫地机器人还必须弄清物体究竟是什么，是应该清理的垃圾或者是要避开的障碍物如电线鞋等，这就要求扫地机器人具有识别功能，在这个时候AI算法就能出现智能扫地机器人采用目标识别算法，能够对家庭环境中常见的物体进行分类判别例如，毛毯是需要清理的物品，而拖鞋袜子电线等则是需要避免的物件这一步看起来很简单，实际上对