"AGV"(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意为"自动导引运输工具"，是指配备有自动导引装置，如电磁或光学设备，能沿着指定的导引路径行驶，具有安全保护和各种运输功能的运输工具。 AGV自动导引运输车的智能超声波传感器介绍 在产品生产过程中，AGV智能运输机器人是货物储藏的重要组成部分。尤其在科技时代的发展中。随着当今工业的快速发展，工业生产线结合现代技术，利用机器人升级生产，工业流程的智能化程度越高，也使生产线更高效、更安全。AGV运输机器人自动自卫行驶、安全到达指定位置等特点，使其在自动化工业中一枝独秀。下面讨论AGV运输机器人自主安全保护的几种主流方法。

首先，360度激光防撞。不需要铺设磁条改变激光防撞环境，就能兼容无辐射导航和反射导航。灵活，路线改变简单，能适应智能工厂环境变化。其原理是利用激光传感器扫描周围环境，在系统中生成环境地图，激光传感器在AGV行驶过程中不断地获取环境信息，与地图数据进行匹配定位，并与运动控制器、控制算法相结合，实现AGV自主防护导航。

兼容并蓄的反射板导航。将反射板放置在AGV行驶路线附近一定距离的位置，AGV上的激光扫描发射激光束，同时收集反射板反射的激光束。通过对多束激光反射数据的分析，确定AGV在环境中的位置和航向，并结合运动控制器、控制算法，实现了AGV的自主防护导航。

激光无轨导航式叉臂采用了光电传感器，当运输机器人接近货物或货架时，能精确地感应到货物与货物之间的距离，防止叉车运输过程中货物发生碰撞，还能使AGV适应多种作业环境，更加安全。

超声波防撞。其原理是利用超声波遇到障碍物时的反射特性，利用超声波传感器探测到障碍物的距离，防止与障碍物发生碰撞。由于超声波发射出的波束在一定空间范围内发射出，因此超声波防撞弥补了激光防撞仅限于水平面的缺点，使激光无轨导航叉车防撞更加全面、安全。

四是机械防撞，在AGV运输机器人周围安装机械照明装置，当AGV运输机器人与物体发生碰撞时，由控制器采集数据，及时调整车辆额部运动控制系统，使AGV停止，实现防撞。

很明显地，AGV运输机器人的多重保护系统使运输车辆在行驶过程中更加安全，生产效率大大提高。将来AGV智能运输机器人，将成为工业智能化的主流、标志。

基于以上所诉，结合自动化生产向大家推荐两款性价比较高的传感器，它们是：超声波避障传感器MB1043和超声波机器人传感器MB7360。

MB1043避障传感器是一种高分辨率(1mm)，高精度、低功耗的超声波传感器，在设计上既能对干扰噪声进行处理，又具有抗干扰能力。并且对不同尺寸的靶标，和不同的供电电压，进行灵敏度补偿。此外还有标准的内部温度补偿，使被测距离数据更精确。在室内环境中应用，这是一个非常不错的低成本的解决方案！

MB7360机器人超声波传感器是一种高分辨率(1mm)、高精度、低功耗的超声波传感器，在设计上不仅能对干扰噪声进行处理，而且具有抗干扰能力。并且对不同尺寸的靶标，和不同的供电电压，进行灵敏度补偿。此外还有标准的内部温度补偿，可供选择的外部温度补偿，使测距数据更精确。在机器人应用中，直接输出精确的距离读数，节省单片机的资源，更加适宜。