激光器是一种综合的光探测和测量系统，它通过发射接收光束，分析激光与目标物体接触后的折返时间，计算目标物体与车辆的相对距离。现在常用的激光雷达有8线，16线，32线。越多的线束激光雷达，测量精度越高，越安全。雷射雷达并非新鲜事，长期以来已广泛应用于航空航天、测绘等领域。L3-L5自动驾驶系统以其高精度、实时3D环境建模等特点，逐渐成为L3级自动驾驶中应用最多的传感器，是汽车智能化发展的一个重要方向。

今后的发展方向是固态化激光雷达，具有小型化和低成本的优势。行业内削减激光雷达成本的方法有两种：

取消机械回转结构，采用固态技术，根本上降低了激光雷达的成本。固体激光雷达体积较小，便于集成，提高了系统可靠性，因而具有向固体方向发展的趋势。

降低激光雷达的线数，并将多个低线数的激光雷达组合使用。随着量产规模的扩大和技术的不断更新，从机械旋转到混合固态再到纯固态激光雷达的成本不断下降，激光雷达也在不断向小型化、低功耗、一体化方向发展。

激光雷达在近期内不会大规模应用于汽车领域。虽然自动驾驶技术的快速发展为激光雷达产业带来了良好的应用前景，但激光雷达本身的许多痛点制约了其在自动驾驶汽车上的应用。制约因素主要有三点：1)费用过高。产品价格高也制约了激光雷达在自动驾驶车辆上的应用。难于量产，交货期较长。三、缺乏有关的车规。当前，自动驾驶只是一个前瞻性的概念，尚未有具体的实践，没有相应的政策法规的强制性要求，这也在一定程度上限制了激光雷达在自动驾驶领域的推广应用。