图片60
近年来我国泊车设备产业的发展，使得泊车设备具有体积比例大、使用方便、高速安全、智能化全自动等特点，在泊车设备行业中占有越来越大的比重。但智能停车设备种类繁多，且类型各有特点，本文针对目前主流的几种智能停车设备的特点进行分析，并提出其适用场合。
一、设备的选择原则。
1.容量最大化原则：选址合理、存取车方便、保证车库运转顺畅，确定停车设备类型，最大限度地增加车库容积。
2.环境协调原则在充分考虑车库安全和方便使用的基础上，也应充分考虑车库与周围环境的协调以及与交通的协调。
3.根据使用功能要求，采用可靠度原则，确保车库运行安全可靠。
二、基本设备技术要求。
1.停车设备的出入口尺寸、泊位尺寸、人员和设备的安全性，必须符合国家标准的“通用安全要求”。
2.如果条件允许，需要对新能源汽车的充电需求给予充分考虑。按照不低于10%的比例安排设计规划(含平面停车位)，并考虑到快、慢充相结合。
3.停车设备的操作需要与智能系统相结合，取车操作直观、方便。在充分考虑无人值守情况下，允许车主自行操作。
4.对全地下式停车设备，要考虑钢结构、存取车机构等设备的防潮、防锈处理，电气部分要保证95%以上的湿度在环境中运行。
智能型泊车设备的种类，主要应用于平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类的智能停车设备。
竖向吊杆设备通常被称为塔库，按其外形又大致分为标准方塔库、轿厢塔库、圆塔库。
平移类是停车设备中技术难度最大、智能化程度最高、应用范围最广的一类设备。最初起源于日本和欧洲，经过十多年的发展，也衍生出了许多不同的类型，其核心技术就是平面移动装置。因此，平面移动类别车库可以按照处理程序的形式被分类。根据其出现的时间顺序，大体上可分为：车板式、梳齿式、伸缩型、机械手夹持式、超薄机械手夹持式。根据驱动方式、操作方式等的不同，上述五种方式还可衍生出其它不同的细分类型。
道路堆垛机与平面移动机相似，基本上也是以搬运机的形式进行工作。
三、各类智能型泊车设备特征
1、垂直升降式停车设备。竖向提升类设备的土地面积利用率较高，一般布置在地面，根据车位需求的不同，配置不同的层数，目前国内最高的竖向提升设备有50层，高度可达100m，位于西安天竹小区。还可以向地下发展，全地下垂直升降设备的优点是，对周围采光、景观影响不大，但土建费用较大，因此应用还不太广泛，目前国内最深的地下设备都在杭州密度桥停车场内，总深度大约33m左右。
因此，在一些土地面积较大、对外形要求较高、存取车量较大的场合，圆塔库是一种较为理想的设备。参见图2。
2、平移类别停车设备。
平移类设备一般设置在地面较多，地面也可设置。平面布局是一种高效、广泛应用的布局方式。按车位数要求，一般设210层，出入口的电梯数量也可按车位数增减，一般每层电梯对应5080个车位，每层设有电梯。停车位置也有纵向布置，电梯也有设置在中间巷道，这些布局适用于较小的区域，只适合特定的地形。
平移分类主要根据平移工具的形状来进行分类，而衡量或选择平移工具主要从以下几个方面考虑：
1）停用范围，不仅指长度和宽度，也指车辆的质量、轴距等指标。
2）移动速度/存取车效率，主要考核存取车过程中所用时间的长短。
3）空间利用率高，抬升高度太高，造成空间浪费。
4）失效率和可修性。
5）安全即能不能做到安全停车，是否对汽车的轮胎或其他部分造成损害。
3、载板式平板式移动设备。
作为最早的一种平面移动形式，由于车辆停在托板上，搬运器将托板搬运，因此，它的最大优点是稳定可靠，不会对车辆造成伤害，另外，对于适停车辆也没有限制，对于超重车辆也能应付。
但是同时期的缺点也是比较明显的，因为每一次取车，都有一次空车的操作，取车的效率比较低，考虑到清库的时间，因此，在单库车数不超过50的情况下，适于停车的车辆要求较高，取车时对板式平面移动是比较合适的。
带梳齿的平面移动装置。
为避免载货板式传送带在空载时产生的噪音，研制了一种免回送空载板式传送带，其特点是免回送空载板动作，存取车效率高，但所占空间较大，每层净高一般在1950mm。因此它的单车库可容纳80~100个车位。
并且伸缩梳齿，是从梳齿发展而来的升级型产品，其最大的特点在于，每层净高可降至1780mm左右，但其内部结构较为复杂，对装配要求较高，目前国内这类设备主要依靠进口。
梳齿装置的缺点在于，因为其有齿形，每一个停车泊位都是齿形，对于长时间停车的车辆，轮胎的损坏是不可避免的。
4、机械手夹持式平面移动。
这是一种基于解决梳齿缺点而研制的新型设备。就效率而言，基本上和梳齿一样，但是它的停车空间是平面的，所以对于汽车来说，能起到更好的保护作用。但是它存在的缺点是对层高的要求较高，一般这种设备每层净高在1800mm左右。因此，对于多层地下平移类设备，土建造价将更高。
超薄型机械手的手爪是在先前的基础上设计的，使手爪更薄，基本控制在100mm以内，因此，可以将每层的高度控制在1700mm以下。在技术上，是目前最先进的平板移动设备之一。它的参数能满足市场上大多数车辆的使用要求，运行稳定，效率高。适用于大型智能泊车设备。
5、道路堆垛式停车设备。
对每层带有一个搬运工具的平移类设备来说，成本会比较高，在这种情况下，使用堆垛工具，可以有效地降低成本。但是同时效率低下
6、其它。近年来，除上述几大类设备外，AGV泊车机器人已逐渐应用于泊车行业，它利用AGV机器人(自动引导式运输车)，通过安装电磁导引装置或光学导引装置，沿着指定的引导路径行驶，在平层地面上泊车，并可通过辅助提升机将车辆送入地面。本系列产品适用于中度或大面积，地面上的出口受限场所。每组系统停车库可根据需要设置，AGV停车库机器人不受轨道限制，对于不规则的地下空间也可最大限度地利用空间，在任意指定区域还可配置多个AGV停车库，提高存取车效率。
