在AI技术中，智能感知一直占据着非常重要的地位。从功能角度看，配备感应装置的人工智能可以自发感知和接收外部信号，与传统的人工辅助人工智能相比，在应用功能上有了很大的提高。那么，学术界通常使用哪些传感器来帮助机器人获得感知能力呢？

01在机器人技术中，应用最广泛的传感器是以物理传感器为核心的信息处理系统

理论上，物理传感器特别检测相关机械体在特定条件下传播的物理量，然后通过iot系统将这些物理量转换为可识别的数据信息传输给核心服务器，最后由核心服务器将命令信息传输给相关机械臂。

在物理传感系统中，最重要的是传感器成员有光电传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁传感器、热传感器以及光纤传感器等。例如，在检查肺功能时，医生往往需要针对患者呼吸测量。这时，医护人员会在病人的鼻尖夹上一个装有电阻传感器的夹子。传感器检测到患者呼吸时产生的热气和呼吸频率。类似的传感技术在一定程度上用智能机器人代替人类，对患者进行医学检测甚至手术。牛津大学一位教授曾说过：“智能机器人的传感技术实际上是为了帮助相关智能机器人对外部环境有感知能力。在医疗行业，配备各种传感器的机器人可以像人类专家一样看到病人正在遭受的痛苦。如果我们需要机器人来帮助患者切除肿瘤，那么它可以使用自己的传感器来检测肿瘤的相对位置和大小，并计划手术的方向和步骤，最后按照内置的计划进行手术。”

在谈到机器人如何用传感器检测肿瘤的位置和大小时，福莱塔斯教授解释说：“肿瘤实际上是人体组织病变的产物，在细胞聚合程度和组织成分上与正常人体不同。因此，从这个角度来看，设计师可以总结一个数据模型，并根据光学透视程度和局部温差输入机器人的服务器。在病变检测和手术的具体实施中，机器人将利用传感器检测相关位置的光感和温差，然后比较既定模型中的参数，做出手术决策。”相对而言，物理传感器能够适应多种感应方案，因此在应用范围上有很大的优势。

02除了物理传感器，光纤传感器也是机器人触摸系统的重要组成部分

从工作原理的角度来看，光纤可以检测到非常微妙的外力变化。当遇到机械波时，光纤会产生相应的弯曲和有节奏的振幅。根据这种弯曲程度和振幅，研究人员可以计算出光纤传感器检测到了什么样的数据信号。与传统传感器相比，光纤技术开发的传感器具有抗电磁干扰和原子辐射的功能。也就是说，它可以在一些超出人体生理极限的环境中工作，这自然使得光纤传感器在特定领域非常受欢迎。此外，光纤传感器的适用范围也扩大了径细、重量轻、绝缘、耐高温、耐腐蚀等特点。

03仿生传感器的出现扩大了“触感家族”的组织成员

在组织组成方面，仿生传感器是由特定的酶、固化细胞或其他活性生物质和转换器共同构建的。在相关感应工作中，传感器中的生物质在特定条件下会发生相应的变化，这些化学反应会被转换器读取和识别，最终转化为相关信息并提交给终极服务器。

比如在尿素传感器其中，离子通道起着转化器的作用，而生体膜可以通过各种活性生物质与外界因素的接触发生化学反应。在此过程中，离子通道放大并传输生体膜产生的变化信号，最后提交给终极服务器。此时，对外部信号的识别已经产生。

一般来说，对于机器人技术，上述物理传感器、光纤传感器，以及仿生传感器等等，它们只是整个智能传感系统的一部分。更多的时候，不同的传感方式会相互匹配，以达到更好的功能效果。总的来说，各种传感器都是由“外联媒介”、“传输转换系统”，以及“识别系统”组成。例如，在为患者进行手术的传感器中，光能和温度测量仪可以被视为“外联媒介”，主要负责相关信号的采集。数据采集完成后，整个传感系统将这些透视度和温度值转换为电子符号，最终导入“识别系统”最终服务器制定合理的行动计划。