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红外线反射式亮度传感器用于移动机器人的寻迹原理
形状
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随著物流、柔性流水线、加工流水线的发展,对自动化的要求越来越高,对各种机器人的需求越来越强烈,自动搬运机器人的作用越来越明显,与传统的传送带或传送带相比,它具有施工简单、路径灵活、不占用空间、较好移动性、灵活性等优点,大大节约了人力成本、提高了生产效率。现在许多自动搬运机器人都是利用磁力导航传感器采集轨道信号传送到电机驱动器上,使电机能沿轨道运行。采用PLC作为控制系统,向执行机构发送指令,控制机器人的方向、速度和是否走岔道等运行方式。

AGV自动搬运机器人采用红外反射亮度传感器寻迹。该系统摆脱了磁导式AGV所采用的辅助设备,具有工作效率高、导航精度高、安装方便、快速等优点。它的原理是利用地面颜色和带状颜色的对比,在明亮的地面上用黑色色带,在黑暗的地面上用白色带子。引导器下方装有光源,对色带进行照射。红外光学亮度传感器接收色带反射回来的光,并通过检测和运算回路进行计算,将计算结果传递给驱动回路,由驱动环控制驱动系统工作。

当AGV偏离引导路径时,亮度传感器检测到的亮度不一致,通过运算电路计算出相应的偏差值,通过控制回路及时修正AGV的运行状态,使其返回到引导路径。这样,AGV可以始终沿带状的导向轨道运行。一种红外线反射式亮度传感器,包括可发射红外线的固态发光二极管,固态光敏二极管用作接收器(或光敏三极管)。

红外线光度传感器能与搬运机器人相结合,实现智能化搬运,可广泛应用于机床下料、冲压机械自动化生产线、自动组装流水线、码垛搬运、集装箱等自动化搬运,大大减轻人的体力劳动,具有广阔的市场前景。

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