图片101
随着互联网的普及，越来越多的设备通过传感器、定位系统等方式连接到互联网上，人们与人、物、物、物之间进行信息交换和交流，实现信息化、远程管理控制、智能化网络。利用定位系统导航仪，计划行车路线，了解道路情况；工厂管理和定位重要设备，防止重要设备丢失；医院使用定位技术监控病床等医院设备；提升闲置设备的使用效率；智慧城市路灯、井盖、公车、电子站牌等应用定位技术，对各种物联网场景进行定位管理。
现在就简单的聊几个常用的定位系统吧。
iBeacon定位。
iBeacon基于Bluetooth4.0的精确微距定位技术，是一种低功耗蓝牙技术，适合室内位置探测、轨迹记录、室内地图导航、广告精确推送。
根据Bluetooth Low Energy(BLE)的低功耗蓝牙传输技术发送特定的识别信息。Bluetooth低功耗Beacon基站不停地向周围地区发送Bluetooth信号(包含同一个UUID，一个区域中有多个相同的UUID)，可以附加附加信息进行区分)，当具有符合iBeacon技术标准的蓝牙模块的智能设备进入设置区域时，可以接收到信号。该设备对接收和反馈信号进行定位，通过三角定位算法，用RSSI方法计算出用户的位置。
iBeacon定位特性：比传统蓝牙低90%的功耗、更大的传输距离、更安全和更稳定；iBeacon无需配对。
不利因素：设备或终端需要支持蓝牙的开启；低功耗蓝牙技术是一种2.4GHz频段的RF技术，RF信号的传播受到环境影响很大。
RFID/射频识别定位。
一般的室内定位技术一种通过一组固定读卡器读取目标RFID标签的特征信息(例如身份ID、接收信号强度等)，同样也可以用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法来确定标签的位置。目前已广泛用于仓库、工厂货物流转定位。
RFID/射频识别定位特性：该系统能在毫秒内获得精确定位信息，而且传输范围广，识别量小，成本低。
劣势：RFID技术作用距离短，一般在几十米以内；需要安装读卡器和天线。
红外线定位
目前红外定位主要有两种方法：一种是在红外物体上加上能发射红外线的电子标签，通过室内放置的多个红外传感器对信号源进行测量，从而计算出目标所在的位置。
红外定位的另一种方法是红外织网，它是利用多对发射机和接收机织成的红外线网，用红外线网直接覆盖被测物体。
红外线定位缺陷：红外容易被障碍物遮蔽，容易受到热源和光线的影响，需要配置大量的传感器、发射器、接收器等，价格昂贵。
