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磁力传感器是用来测量磁场的大小和方向的传感器。
1.霍尔传感器
利用霍尔效应测量磁通密度的传感器，输出与磁通密度成正比的电压。使用方便，主要用于非接触式开关应用，如对门、手提电脑等对象进行开启和关闭探测。
2.MR传感器
Magneto Resistance传感器也叫磁阻性效应传感器，它利用物体电阻因磁场的变化来测量地磁尺寸的传感器。
它比霍尔传感器高，功耗更低，所以它是一种广泛应用的磁传感器。它除用于地磁探测，如电子指南针，也可用于电机的旋转和定位。
3.MI传感器
MI(Magneto Impedance)传感器是下一代磁传感器，它采用特殊的非晶丝线，并且具有磁阻效应。
其灵敏度比霍尔传感器高出10,000多倍，并能高精度测量地磁微小变化。
适用于超低耗电的方位检测(电子罗盘)，以及用于室内定位、金属异物探测等高灵敏度特性。
4.地磁传感器
大地周围有一种叫做地磁的磁场。
地磁场传感器是检测地磁场的一种传感器，又称电子罗盘。
地磁场传感器是通过探测地球磁场的方向。
地磁场传感器采用X、Y两轴形式，并加入Z三轴，测量各向上方的磁力值。
若不考虑倾斜，如简单罗盘，只使用X轴和Y轴的数值。在考虑倾斜时，应将地磁传感器的3轴值与加速度传感器结合起来，使之达到正确的校正。
当地球磁感元件水平转动时，输出分布图中的圆心不会受到周围磁场的影响。
但是，事实上，中心会由于环境磁场的影响而运动，所以需要调整，使圆心移至零。
地球磁场传感器输出的北极被称为磁北(北极略偏离)。利用以上公式计算磁北的角度，方向就很容易确定。
