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近距离传感器
近距离传感器可以探测到附近存在的物体，不需要身体接触。有传感器和分立输出装置。一般情况下，通过感应磁铁作用于作动器上的磁铁，磁力传感器探测作动器是否到达特定位置。
一般情况下，从一家公司购买驱动器，而从另一家公司购买磁力收集器并非个好主意。感应器制造商也许会说传感器与X,Y,Z驱动器兼容，但是实际上，磁体和安装位置的改变可能会引起感应问题。举例来说，当一个磁铁不在正确的位置时，该传感器可能会励磁，或根本不能激励。若执行器制造商提供与执行器相匹配的趋近式传感器，则应成为首选传感器。
以晶体管为基础的趋近式传感器无活动部件，寿命长。以舌簧为基础的趋近式传感器采用机械接触，其使用寿命较短，但成本较低。舌簧传感器最适用于需要交流电源的应用和高温应用场合。
位置传感器
它有模拟量输出，通过磁铁在驱动器上的位置指示器显示执行机构的位置。位置传感器在控制角度上具有很强的灵活性。管理工程师能够识别一系列的设定值点，以配合元件的变化。
因为这些位置传感器是基于磁铁(例如向近式传感器)，如果可能的话，最好从同一个制造商采购传感器和驱动器。利用IO-Link功能可获得位置传感器的数据，从而简化控制，实现参数化。
感应式传感器
利用法拉第电感原理，利用电感应原理，对有无目标或输出位置进行测量。确定传感器探测到的金属种类，从而确定感应距离，是选择电感传感器时最关键的因素。有色金属的感测范围比黑色降低50%以上。感应器生产商的产品说明书应提供选择样品所需要的信息。
