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智能轮椅的安全导航需要的基础技术如下:
（1）定位技术。
定位技术是指轮椅在前进过程中利用传感器、GPRS 精确地找到其在环境中的位置和姿态，而对残疾人或老年人的精确位置的获取是安全导航的基本问题。所谓定位技术，即基于非计算机传感器的移动机器人的定位技术和基于计算机的视觉定位技术。通常使用 GPRS、光盘码、惯性陀螺等综合方法来定位，以提高定位系统的可靠性和精度。
（2）多种传感器信息融合。
智能轮椅一般使用多种传感器进行感知，收集数据、分析和处理。在普通环境下，不确定和未知的环境下，利用多种传感器采集数据，利用相关数据融合算法进行处理分析，并作出正确决策，所以传感器的选择是导航系统成功与否的关键因素，能够确保智能轮椅在行驶时能够不断地感知周围环境因素并作出正确处理。
（3）路径规划。
在出行前的导航和控制的必要因素是有一套完美的路径规划，一个好的路径规划系统是在多种约束条件及准则下选择的最优路径。路径规划总结为有两种途径：一种是控制型技术，另一种是反应型技术。智能轮椅的路径规划需具有阶段性和宏观性。控制型技术应用场合一般是已有环境模型或是封闭的室内环境；而反应性技术一般应用在室外环境。导航过程又可分为全局路径规划和局部路径规划。智能轮椅在设计路径规划时是将多传感器融合的数据信息结合已有的环境信息利用计算机控制算法进行精确的路径规划。
