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从老年人和残疾人生理、心理需求出发，结合当今市场上轮椅产品的优势，弥补其存在的不足，提出尽可能满足使用者多方面功能需求的设计方案。本文研究的智能轮椅主要适用于肢体功能存在障碍的人士进行日常自理生活，以及一些简单的康复运动。
综合考虑结构、功能、成本等多种因素，确定智能轮椅的功能有:
(1)行走功能:使用者坐在轮椅上时，可以通过手动或者自动方式，在室内或者室外行走。
(2)对接功能:对接功能是指残疾人可以在轮椅和床、座便器等之间自如移动。对于下肢残疾以及行动不便的老人来说，护理人员必须长时间守护在身边，为他们解决穿衣、上床、如厕等一系列问题。因此，智能轮椅必须具备和床以及座便器的对接功能，让使用者自己解决这些问题;且智能轮椅还可以协助下肢残疾的人穿衣，从而减少护理人员的照顾时间，如此能更好地给残疾人带来自信，对接功能也是本设计的重点。
(3)升降功能:使用者可以调节轮椅的高度，以适应不同身高及不同对接装置等需求，还可以实现高处取物。
(4)辅助功能:主要包括辅助训练和人工智能两个部分。其中，辅助训练是指轮椅可以协助残障人士做一些训练项目，因为下肢残疾的人为了防止腿部因长时间的不动腿部肌肉产生萎缩，需要不定时的做一些腿部训练;人工智能是指智能轮椅可以通过环境感知系统躲避障碍物。
智能轮椅使老残人士的安全得到最大程度的保障，实现了智慧养老和智能出行，对整个社会的持续性健康发展来说，具有非常重要的实践意义。
