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现在市场上能直接买到的大多是电动轮椅。这些电动轮椅结构简单，均采用右手控制杆控制前后左右,有些在右手有调速器，可以改变速度。这些轮椅价格从4000元至几万元不等,续航能力15~30 km,可以满足大部分健全老年人短距离出行的需求。但是对于残疾人和视力、听觉有障碍的老年人来说,这样的轮椅就不能满足需求了。甚至左利手的朋友想要使用电动轮椅都需要向厂家定做;既浪费时间精力,又不能很好地满足需求。可见模块化轮椅的市场空白和需求之大。
对于无法正常使用双手的残疾人,国内外都有一些采用其它肢体控制的轮椅样机﹔但是因为需求量小，成本高等原因难以生产,无法切实满足残疾朋友的需求。这些样机中不乏可以借鉴并改装成模块化的例子，比如可以学习路径的智能轮椅,用眼镜控制的智能轮椅等。这些轮椅加以合并改造，就会有很大的市场空间。
每个残疾人都有自己不同的需求,然而大多数电动轮椅无法支持特殊的操控方法和智能技术。比如手臂瘫痪残疾的朋友需要用脚、下颌或头部操纵轮椅;还需要机械臂帮他们拿东西,端水。腿部、高位瘫痪的朋友需要头部、下颌操纵轮椅,还需要升降和辅助上床装置。视力、听力障碍的患者需要自动避障、自动导航轮椅。这些需求都不是单个电动轮椅所能满足的,所以需要模块化的结构帮助他们使用身体允许的方法操作轮椅。
如何将双腿不能正常行进的残疾人和康复中的病人移上病床是一个国内外都没有深入研究的问题。现在不论是使用普通轮椅还是电动的朋友都需要护工或家人将病人抱上病床或轮椅。虽然有些电动轮椅可以升降,但是没有切实改普这次损此搬运可能会对病人和残疾人造成二次损伤。护工和家人长期照料会损伤脊柱,也会对残疾人造成心理障碍。可以考虑使用铲式担架的设计,让轮椅座位滑动到床上,从中间分开,方便上下。可是这样的设计结构复杂,成本太高。市场上尚没有一款轮椅可以将椅面直接侧滑到病床上,方便护理。
