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数字技术赋能家庭场景的过程中，除了传统家电的智能化升级之外，随着消费升级和“宅经济”的兴起，家用机器人已开始普遍被消费者接受。在家庭环境中，智能机器人是少数几个可移动的智能设备，它可以作为连接用户与其它家庭智能终端的纽带，提高家庭中智能设备的集成，实现智能硬件联动。
在这些机器人中，扫地机器人无疑是最早落地的家用机器人，其相关技术发展于20世纪末，并从2010年左右开始在国内逐步推广应用。起初，由于产品价格、消费者观念和生活习惯等因素，消费者对扫地机器人的购买欲望并不强烈。但是随着消费结构的升级和观念的改变，国内市场的规模也在逐渐扩大，根据相关机构的数据显示，2020国内智能扫地机器人销量达到了654万台，销售规模达到了18%，达到了94亿元。
不过，在国内市场上，扫地机器人还远远不能满足日常生活需求，中怡康针对中国消费者市场的零售业研究报告说，目前国内扫地机器人在城市家庭中的渗透率不到8%。
其中的原因，一是性价比有待提高，部分家庭机器人借入AI，大数据手段带来了许多非功能需求以获得溢价，让很多消费者望而却步；二是产品本身缺乏智能，部分扫地机器人在使用过程中经常发生卡、撞等情况，漏电、垃圾识别不准确等问题，反而给消费者带来不必要的麻烦；最后，智能家居领域普遍存在的隐私问题，作为一种可移动设备，扫地机器人携带着智能摄像机，在一定程度上提高了用户安全性和隐私性。
