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联合国发表报告指出全世界人口老龄化进程正在加快今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加他们存在不同程度的能力丧失如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具帮助他们提高行动自由度及重新融入社会目前美国、德国、日本、法国、加拿大、西班牙及中国等国家对智能轮椅进行了研究使智能轮椅具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互等功能。智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅融合多种领域的研究包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术也称智能轮椅式移动机器人。
应用智能机器人技术于智能轮椅取得了一定的成效，研制出了很多面向行动不便人群的辅助行走机器人功能多样化，基本上满足了行动不便人士要求，但也要看到智能轮椅还停留在实验室或是少数定做，并没有真正产业化。所以在研究上仍有许多空间。未来的研究将会朝以下几个方向发展：
（1） 智能化
智能轮椅要走向实际应用，必须综合应用智能技术、优化控制算法、增强自动规划和基于传感智能。如实现自然语言控制、视觉平滑控制、恶劣环境下自如行走等。也应结合一些新科技如计算机通讯、网络等技术来适应远程通讯的需要。
（2） 人性化
系统设计者应充分考虑行动不便者的需求。从细微处出发设计安全、舒适、合理的智能轮椅如增加轮椅可以上升的功能，以便使用者和正常人对话;选择透气性好的座垫;安装报警装置;使轮椅操作方式尽可能简单等。
（3） 模块化
智能轮椅要批量生产，必须实现模块化。整个系统应由基本模块和各个功能模块构成每个功能模块负责一种功能。用户可以根据需求选择配置最合适的轮椅。同时模块化也能降低成本提高性价比。随着人工智能、模式识别、图像处理、计算机技术和传感器技术的发展。智能轮椅的功能将更为完善、丰富。也将真正进入老年人和残障人士的生活。
