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随着现代科学技术的进步，人们生活水平的提高，自动全自动智能炒菜机已经开始进入人们的生活。这类全自动智能炒菜机可以实现自动化的煎、炒、烹、炸、焖、爆等形式的菜肴制作。只要放入配好的食材、调料等，按下按钮就可以坐等享用美味佳肴。全自动智能炒菜机的使用可以大大方便人们的厨房烹饪工作，减轻上班族紧张的日常家务负担，所以也会深受人们的欢迎。但是，现在的全自动智能炒菜机尚不能被广泛的普及和接收，除了其他技术问题外，主要在于其菜品质量还难如人意。对于炒菜来说，影响菜品质量的主要因素，除了菜品配料，就是炒菜过程的温度掌控。不同类型的菜肴制作，需要有不同的温度。而且在一个菜肴的烹炒过程中，不同时段也往往需要有不同的温度调节。因此为全自动智能炒菜机设计智能化的温度控制系统，是提高全自动智能炒菜机菜品质量的重要的技术保证。

全自动智能炒菜机温度控制的基本原理

全自动智能炒菜机温度的自动控制，实际就是对人工炒菜过程中温度调控过程的自动化实现，即用机器实现对炒锅内温度的自动调节。因此为了更加深入地理解自动炒菜过程温度控制的基本原理，首先需要分析人工炒菜过程中，人是如何调节锅内温度的。我们知道，人在进行炒菜操作时，首先要对菜品需要的温度有一个基本的认知，包括这个菜需要多高程度的温度、什么时候用大火、什么时候改为中火或小火等。人就是根据这些认知进行温度调节的。开始炒菜时，首先是调节火力开关至最大，用大火加温，当感觉到油温达到需要的温度时，倒入菜品进行烹炒。在炒制的过程中，人会始终观察菜品形态的变化，实质是感觉锅内温度对于菜品是否适合，如果感觉温度过高，就通过火力开关调小火力。当感觉到菜品的炒制时间已经使菜品达到需要的口感质量时，就会关闭火力开关，停止烹炒。

上述对温度的人工调节过程实质上是一个温度的负反馈控制过程，即锅内温度高于设定温度时，减小火力以降低温度；当锅内温度低于设定温度时，增加火力以提高温度；当锅内温度达到预定温度时，则保持火力以维持温度。将这一负反馈的温度控制过程进行自动化实现，就需要给定初始温度、过程温度和结束时间，还需要有炒锅温度传感器和可自动调节的火力开关，再者需要有一个能像人一样可实现温度判断和火力调节决策的控制器。首先，根据菜品的烹制类型确定好初始温度、过程温度和结束时间，当通过开关选定烹制类型时，这些设定的温度和时间也就同时给定了。开始烹炒后，传感器实时感知锅内温度和烹饪时间，这些数据被传送给控制器。控制器根据锅内温度和时间进行火力调节的决策。当锅内温度小于设定温度时，就增大火力开关和时间继续加温；当锅内温度高于设定温度时，就减小火力开关以降温；当烹制时间达到设定的停止时间时，控制器发出指令关闭火力开关，停止加热，即可完成菜品的烹炒。

现代科技的发展正在不断地改变着我们的生活，也造福我们的生活。本文提出基于物联网的全自动智能炒菜机温度智能控制系统的设计构想，正是希望利用快速发展的智能化和网络化技术，开发新型的面向物联网的全自动智能炒菜机。但目前工作仅仅是开端，进一步的技术开发和实验推广尚需更多深入的工作。