传感器（Sensor）它是一个常见但非常重要的智能硬件设备，它是一个感觉到所测量的数量并按照一定的规则将其转换为有用信号的设备或设备。对于传感器，根据输入状态，输入可分为静态和动态。我们可以根据每个值的稳定状态、输出和输入之间的关系来获得传感器的静态特性。 传感器静态特性的主要指标是线性、延迟、重复性、灵敏度和准确性。传感器的动态特性是指输入量随时间变化的响应特性。动态特性通常由传输函数和其他自动控制模型来描述。通常，传感器接收到的信号有微弱的低频信号，有时外部干扰可以超过测量的信号，因此消除串联噪声已成为关键的传感器技术。

红外技术止，红外技术已经被广泛应用于现代技术、国防、智慧工业、物联网农业等领域。红外传感系统是一种以红外线为介质的测量系统，根据功能可分为五类：

（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；

（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并跟踪其运动；

（3）热成像系统可产生整个目标红外辐射的分布图像；

（4）红外测距和通信系统；

（5）混合系统是指上述两个或两个以上系统的组合。

红外系统的核心是红外探测器。根据探测机制的不同，可分为热探测器和光子探测器。以热探测器为例，分析探测器的原理。

热探测器利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能，导致温度升高，进而改变探测器中依赖温度的性能。通过检测某一性能的变化，可以检测到辐射。在大多数情况下，辐射是通过热电变化来检测的。当元件接收辐射并引起非电的物理变化时，可以在适当的变化后测量相应的电变化。