扫地机器人开发方案

智能扫地机器人可以取代人类清洁，解放我们的双手，使我们有更多的时间去做其他事情尤其适用于忙碌的二三正如洗衣机一样，家里的老妈总觉得洗不干净现已成熟的智能扫地机器人效果，基本可以说够够了挑选智能扫地机器人时，亮点最重要，一是扫得干净，二是省事省心，其它附件功能都有此服务1清洁卫生简单地说，就必须扫全广度，而且扫得彻底深广度清洁的覆盖率是衡量清洁程度的重要指标智能扫地机器人采用全屋扫描技术，可生成扫描图再次使用清洁运动算法，清理每个区域，有效的移动算法，能够不用反复清洁，提高效率因扫机器人一般为圆形，墙角等角位，很难清理，于是边刷边加了刷子，解决这一问题覆盖面，也是要考虑的重点，根据自己房子的面积

智能扫地机器人的清扫能力还取决于它的导航系统和强大的马达吸力导引系统主要是对室内区域进行绘制或建模，然后通过智能算法来规划清扫路径通常有以下三种导航系统1惯导按预设路径进行扫除工作，通过碰撞转移方向，无全局观，在稍复杂的环境中容易在一处打转，无法生成全屋地图，也无法建立虚拟墙2视觉导航利用光探测周围环境，生成全屋地图，然后智能地生成扫描线，其缺点是，在光线微弱的地方，无法察觉的障碍物如玻璃，会出现扫描不精确的问题3激光导航利用激光检测周围环境，不受光源影响，可扫描范围较大，生成的地图精度较高最早应用于航天技术，比LDS激光导航可扫描的范围更大，可探测目标的精度提高4倍，而这种技术可能被用于高端