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根据功能分析，智能轮椅控制系统采用模块化设计，包括主控模块、驱动模块、人机交互模块以及环境感知模块。
(1)主控模块:智能轮椅主控模块的核心在于微处理器，它的性能决定了智能轮椅的工作效率。而电源和电路系统是其基础结构部分。智能轮椅的各个控制功能，最后都需要通过硬件来进行实现。
(2)驱动模块:智能轮椅的驱动模块包括移动驱动电机以及姿态转换时各种电机的驱动，它们分别通过各自电路实现运动。直流电动机调速性能好，启动时转矩大，适合作为居家智能轮椅的驱动电机，因此本设计主要是以直流电动机作为智能轮椅的驱动装置。
(3)人机交互模块:现在市场上出现的智能轮椅的人机交互操作方式主要有手柄、语音、显示屏等。本设计通过操作手柄和语音来控制智能轮椅完成各项指令。
(4)环境感知模块:智能轮椅作为老年人以及下肢残障人士的代步工具，在行驶过程中无可避免的会遇到障碍物干扰行进，因此智能轮椅需要对周围环境有所感知。
总而言之，随着人们生活水平的提高，对于自身的生活质量要求也在逐渐提升。智能轮椅的设计方法是基于新的设计理念，有效结合了智慧养老和智能出行，使这部分人士的出行功能得到改善，而且也融入了非常贴心的优质服务功能，多功能电动轮椅的设计，已经不但是单纯的轮椅，已经成了老残人士的忠实伴侣，使他们的生活质量大大提高，也使他们的精神需求得到满足。
