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智能轮椅是智能型电动轮椅的简称。智能轮椅的种类很多，目前尚没有一个统一的或权威性的定义。高性能智能轮椅通常同时具有电动轮椅与智能机器人的多种功能。作为一种典型的服务机器人，智能轮椅不但可以为老年人和残疾人提供一种良好的代步工具，而且可以具有自主导航、自主避障、人机对话等服务机器人所具有的各种功能，因而可以帮助残疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他们更好地融入社会。
1.控制模式因人而异、因地而异
智能轮椅是以人为中心的系统，因此其控制系统的设计并不是自主性越高越好，而是应该考虑到使用者的具体需要：不但要考虑到使用者对各种功能的需要，而且需要考虑到使用者的经济负担能力。在控制模式方面，智能轮椅上普遍采用的是3种模式:自主模式、半自主模式和手动模式。
在自主模式下，使用者可以通过按键、触摸屏、语音等人机接口设定目的地，智能轮椅将根据使用者的指令通过自身获得的环境信息自主完成到目标点的路径规划和移动，比如到卧室，客厅，厨房等等。自主模式主要针对对电动轮椅控制能力较弱的老年人和残疾人，并主要适用于使用者的日常生活环境。
半自主模式的主要目的是为了提高安全性和减轻使用者的操作负担。在半自主模式下，智能轮椅可以通过传感器和控制系统实现自主避障、防止跌落、跟随行走等功能，在门、走廊等狭窄区域，根据使用者的操纵指令进行局部路径规划，帮助使用者完成操纵意图，同时避免危险发生等等。
在手动模式下，使用者将通过操纵杆对智能轮椅进行控制，相当于使用普通的电动轮椅。此外，对于高性能智能轮椅来说，因为其控制系统的核心通常也是一台具有较高性能的计算机系统，因而智能轮椅在为老年人和残疾人提供代步工具的同时，也很容易实现普通计算机所具有的娱乐服务、无线上网、视频电话、人机对话等多种功能。
2.可以用多种方式操控智能轮椅
针对不同残疾人群，研究者们开发了多种智能轮椅人机接口。对于那些残疾程度较轻，肢体能动性较高且意识较好的人群，可以采用操纵杆控制、按键控制、方向盘控制、触摸屏控制、菜单控制等方式。而对于残疾程度较高，肢体能动性较低的人群，研究者也可以给他们提供语音控制、头部控制、手势控制、舌头动作控制，甚至肌电信号控制和大脑意念信号控制等办法。通常设计者可根据使用者残障程度的不同，安装多种人机接口，从而能与使用者实现多种途径的交互，提供更加安全的运动控制。另外，针对残疾程度较重的使用者，部分轮椅上采用了轻型机械臂，帮助完成捡拾物品、开门、倒水等活动。有的智能轮椅能够利用两对驱动轮的交替旋转实现攀爬楼梯的目的；还有轮椅两侧加装了机械腿，通过机械腿的支撑作用可实现轮椅攀爬楼梯的目的。
3.智能轮椅进入普通家庭已指日可待
关于智能轮椅的相关研究开始于1986年。经过多年的研究，世界各国的研究者相继开发了多种智能轮椅平台。但由于目前的智能轮椅基本上采用与移动机器人相同的技术方案，因而成本很高，因而难以进入普通家庭。但是，未来的智能轮椅肯定不会只是少数人能用的奢侈品。随着嵌入式技术的飞速发展，基于嵌入式系统的智能轮椅控制器将能够很好地解决现有的智能轮椅控制器所存在的成本高、功耗大、续航能力差等问题。研究团队已经对基于嵌入式系统的智能轮椅控制与传感器系统进行了比较深入的研究，完成了多种专用模块的开发，并已经研制开发了一种新的智能轮椅控制器。因为完全采用了自主技术，因此这种新型智能轮椅器与电动轮椅控制器相比成本增加不多，采用这种智能轮椅控制器的智能轮椅的价格也将与目前市场上销售的电动轮椅的价格相差不多，向智能轮椅的产业化方向迈进了一大步。因此，我们完全可以相信，在不远的将来，不同类型的智能轮椅将可以进入普通家庭，智能轮椅将不是少数人才能够用得起的奢侈品。
