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CoAP(Constrained Application Protocol)，适用于无线传感网络中的协议。
用途：CoAP 是简化了HTTP 协议的RESTful API，而CoAP是6LowPAN协议栈中的一个应用层协议，适合在资源有限的IP网络进行通信。其特征如下：
(1)头部压缩。CoAP包含一个压缩二进制报头和一个扩展报头。其只有4B的基报头，基本报头后跟扩展选项。请求头部的典型值是10~20B。
(2)方法和URI。CoAP支持GET、PUT、POST和DELETE等方法来实现对服务器端资源的访问。CoAP也支持URIs，这是Web体系结构的主要特征。
3)UDP协议在传输层的应用。CoAP协议构建于UDP协议之上，降低了开销，支持了多播功能。该系统还支持可靠的停止和等待传输机制。
(4)异步通讯的支持。HTTP对M2M(Machine-to-Machine)通信是不适用的，因为事务总是由客户端启动的。CoAP协议支持异步通信，这是M2M通信应用中常用的休眠/唤醒机制。
(5)支持发现资源。为自动发现和使用资源，它支持内建的资源发现格式，该格式用于发现设备上的资源列表，或设备将自己的资源通知给服务目录。在CoRE中，它支持RFC5785格式，资源描述是使用/.well—known/core的路径。
(6)对缓存的支持。CoAP协议支持对资源进行缓存，从而优化性能。
CoAP协议的主要实现：
(1)libcoap(C语言实施)
(2)Californium(java语言实现)
此外，CoAP和6LowPan，即应用层协议和网络适配层协议，其目的是解决设备与IP网的直接连接，即IP技术在两个设备间的应用，以及因特网与设备间通讯的需要。由于IPV6技术所带来的巨大寻址空间，不仅解决了将来大量设备和资源的标识问题，因特网上的应用可以直接访问IPV6的设备，而无需额外的网关。
